재사용 발사체 GNC 시스템 개발
차세대 우주 수송의 경제성과 신뢰성을 좌우하는 핵심 기술
우주 수송의 패러다임 전환
우주 발사체 산업은 소모성 발사체(ELV) 시대에서 재사용 발사체(RLV) 시대로의 근본적인 전환을 맞이하고 있습니다. 이러한 변화의 중심에는 발사 비용을 획기적으로 절감하고 우주 접근성을 높이려는 목표가 있습니다.
파서스에어로스페이스는 재사용 발사체의 '중추 신경계'라 할 수 있는 유도항법제어(GNC) 시스템의 고도화를 통해 이 패러다임 전환을 선도합니다. GNC 시스템은 발사부터 임무 수행, 그리고 가장 까다로운 귀환 및 착륙까지 전 비행 단계에 걸쳐 발사체의 자세와 위치를 정밀하게 제어하는 핵심 기술입니다.
핵심 GNC 기술
실시간 궤적 최적화 유도
연료 소모를 최소화하며 돌풍 등 외부 환경 변화에 대응하는 최적의 귀환 및 착륙 궤적을 실시간으로 생성합니다. (SCP 기반)
강인한 다중 센서 항법
IMU, GNSS, 레이더/라이다 등 다중 센서 데이터를 융합하여 극심한 비행 환경에서도 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 추정합니다. (EKF 기반)
강인한 자세/궤적 제어
예측 불가능한 외란과 불확실성을 극복하고, 유도 시스템이 생성한 기준 궤적을 발사체가 정확히 추종하도록 제어합니다. (H-infinity 기반)
고장 탐지 및 복구 (FDIR)
센서, 작동기 등의 고장을 실시간으로 탐지, 분리하고 예비 시스템으로 전환하여 임무 안전성과 발사체 회수율을 극대화합니다.
GNC 시스템 구성
항법 센서
- 관성측정장치 (MEMS IMU)
- 위성항법시스템 (GNSS 수신기)
- 레이더/라이다 고도계
- 다중 센서 융합 필터 (EKF)
제어 작동기
- 추력 벡터 제어 (TVC)
- 반응 제어 시스템 (RCS)
- 공력 제어면 (그리드 핀)
- 지능형 제어 할당 로직
항공전자 코어
- 내방사선 비행 컴퓨터 (OBC)
- 실시간 운영체제 (RTOS)
- 고신뢰성 데이터 버스 (SpaceWire)
- 모듈형 비행 소프트웨어 (FSW)
검증 및 확인 (V&V)
💻 MILS
모델 기반 루프 시뮬레이션으로 GNC 알고리즘의 핵심 로직과 성능을 검증합니다.
🖥️ SILS
자동 생성된 비행 코드를 시뮬레이터와 연동하여 코드의 정확성과 동작을 검증합니다.
🕹️ PILS
실제 비행 컴퓨터에서 코드를 실행하여 실시간 성능과 계산 부하를 검증합니다.
🚀 HILS
비행 컴퓨터와 실제 하드웨어를 연동하여 비행 전 최종 통합 시스템을 검증합니다.